aufpassen

Du musst im Unterricht besser aufpassen.

You have to pay better attention in class.

Ich passte auf die Kinder auf, während ihre Mutter einkaufen war.

I looked after the children while their mother was shopping.

Ich habe nicht aufgepasst und bin deshalb zu spät gekommen.

I didn't pay attention and therefore arrived late.

Ich hatte nicht aufgepasst, deshalb habe ich die wichtige Information verpasst.

I had not paid attention, so I missed the important information.