einsteigen

Ich steige jeden Morgen in den Bus ein.

I get on the bus every morning.

Ich stieg in den Zug ein und suchte einen Platz.

I boarded the train and looked for a seat.

Ich bin gerade in den Bus eingestiegen.

I just got on the bus.

Als ich ankam, waren die anderen Passagiere bereits in den Bus eingestiegen.

When I arrived, the other passengers had already boarded the bus.